[发明专利]智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202011002500.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112146682B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 薛辉;杨庆雄 | 申请（专利权）人： | 福建牧月科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 汪永生;吴晓东 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江市罗山*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将智能汽车设置为初始化状态；控制所述智能汽车按照预设路线行进，以使得所述智能汽车上的多个传感器获取实时数据，所述传感器包括多个激光雷达、惯性测量单元、车载相机；通过实时数据对所述多个激光雷达、所述惯性测量单元、所述车载相机进行传感器标定；根据传感器标定结果生成第一外参，第二外参，第三外参之后完成所述传感器的标定。本公开涉及的智能汽车的传感器标定方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的对智能汽车上的传感器进行标定，有助于智能汽车在日常行驶时，快速准确的对障碍物进行识别，规划行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 传感器 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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