[发明专利]高精度点云地图构建方法有效
| 申请号： | 202011003627.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112414415B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 彭国旗;黄友;张国龙;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种高精度点云地图构建方法包括：接收终端发送的第一传感器数据；判断第一传感器数据是否符合数据合格判断规则；当第一传感器数据符合数据合格判断规则时，根据传感器数据得到第二传感器数据；根据第二传感器数据，构建点云地图；点云地图包括第一定位数据；当点云地图符合精度条件、畸变条件、平滑性条件、连续性条件和完整条件时，确定点云地图通过验证。本发明实施例提供的一种高精度点云地图构建方法，提高了点云地图的质量，并且可以同时执行多个点云地图任务的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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