[发明专利]码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011003683.8 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN112114555A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 陈志浩;黄春华;仇丹梁 申请(专利权)人: 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05;B65G57/00
代理公司: 上海弼兴律师事务所 31283 代理人: 杨东明;刘潇
地址: 201307 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统,码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构,伸出机构安装在轿厢上,轿厢安装在行走机构上,码垛机的控制方法包括:S1、码垛机在接收到电池转运指令时,通过行走机构移动至待转运电池仓的位置;S2、伸出伸出机构,将轿厢上升至第一预设高度,将待转运电池仓中的目标电池承载至伸出机构上,回缩伸出机构;S3、码垛机通过行走机构移动至待放置电池仓的位置;S4、伸出伸出机构,将轿厢下降至第二预设高度,将伸出机构上的目标电池承载至待放置电池仓上,回缩伸出机构。本发明可对码垛机进行精确的控制,提高电动车电池取放过程中的准确性,从而提高整个电池转运效率。
搜索关键词: 码垛 控制 方法 系统 电动汽车
【主权项】:
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