[发明专利]一种位姿确定方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202011003842.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN111932628A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王旭新;周韬;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种位姿确定方法及装置、电子设备、存储介质，能够提高确定位姿的效率。该方法包括：根据真实场景图像生成场景点云图，并从场景点云图中提取场景坐标点集合；获取与场景点云图对应的模型点云图，并从模型点云图中并行选取出与场景坐标点集合对应的模型坐标点集合；基于场景坐标点与模型坐标点集合，通过并行迭代计算，求取出场景点云图与模型点云图之间对应的空间变换关系；根据空间变换关系，确定场景点云图与模型点云图之间的相对位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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