[发明专利]一种吸附式水下清洗机器人在审
| 申请号： | 202011003913.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112027015A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓鸣;李腾;刘冬;梁胜国;周勇;孙润泽;吴高升;武建国 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学;河北兴舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D55/075;B62D55/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本发明新型的有益效果：球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动，步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动，该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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