[发明专利]一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011003963.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112132907B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 户磊;李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集拍摄有多个标定板的图像，每一个标定板包括大小不对称的多个标志圆与棋盘格，每一个标定板的摆放姿态不同；对图像中的多个标定板进行分割，提取每一个标定板中的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集；根据每一个标定板对应的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，对相机进行标定，得到相机参数。本发明在同一张采集图像中设置有多个姿态不同的标定板，且每一个标定板中包含两种不同的图案；本发明技术方案通过分割图像中各个标定板，提取每一个标定板中标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，从而实现单张图像对目标相机参数的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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