[发明专利]一种激光定位方法及装置有效
| 申请号： | 202011005679.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112269378B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郑超 | 申请（专利权）人： | 锐捷网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350002 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光定位方法及装置，该方法通过对激光检测到的待匹配反光标记进行匹配，能够准确排除伪反光板的干扰，并在匹配到唯一结果后，若仍存在未匹配过的反光标记，则将该些未匹配过的反光标记作为补充校验进行检测，进一步提高了反光标记的精确度，并且反光标记的匹配过程从两个距离跨度最大的反光标记开始，遵循就近搜索并递增数量的原则，直至匹配至最大可匹配数量，无需遍历所有已知反光标记，效率较高，且所有检测到的反光标记均可参与定位计算，准确度得到了较大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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