[发明专利]一种双足步行机器人运动平衡装置在审
| 申请号： | 202011005920.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112060132A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张东红;陈晨 | 申请（专利权）人： | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足步行机器人运动平衡装置，包括：机械脚，所述机械脚的顶部设置有机械腿，所述机械腿的顶部设置有机械手，所述机械手的两侧均设置有躯干，所述机械手的顶部设置有头部；所述机械脚包括脚板，所述脚板底部的中心处插接有卡扣；本方案，能够通过将传感器放置放置槽的内腔，使带有线缆的一端穿过线缆槽，再将卡扣扣在卡扣槽的内腔，同时对接块，扣入对接槽的内腔，即可将传感器扣设在脚板的内腔，通过向两侧扳动扳动块，即可将扳动块内侧的卡块带出卡槽，从而将卡紧机构取出，安装拆卸过程简单方便，无需旋紧、旋出螺丝即可完成安装和拆卸，大大提高了安装拆卸时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 运动 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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