[发明专利]一种应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法有效
申请号: | 202011006047.0 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN111929652B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 张我弓;楚詠焱;吴军;卑小松;陈君;顾超 | 申请(专利权)人: | 南京楚航科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚兰兰 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了应用于批量生产的毫米波雷达标定系统及其方法,系统包括暗室、用于放置测试雷达的暗室上料口、设置在暗室内的伺服系统和控制系统;所述控制系统包括上位机和与上位机输入端相连接用于查看暗室内设备动态的监控设备;所述伺服系统包括第一机器人、第二机器人和第三机器人,所述第一机器人和第二机器人交替通过暗室上料口进行上下料与标定;所述第三机器人上安装有两种不同RCS的角反射器;对于每个标定项目,在所述上位机上预设有对应角反射器和预备位置信息,所述第三机器人在执行标定前,所述上位机控制第三机器人带动角反射器移动到预设位置。本发明通过两个机器人轮换标定,可以节约系统标定时间,从而提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 批量 生产 毫米波 雷达 标定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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