[发明专利]自适应麦克纳姆轮及自动引导车有效
| 申请号： | 202011006284.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112248715B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王硕;梁嘉震;郭宁 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应麦克纳姆轮及自动引导车，所述自适应麦克纳姆轮包括轮辐、环形杆组、连接所述轮辐和所述环形杆组的缓冲件、辊子支撑杆和辊子模块，所述环形杆组包括至少4根长连杆，所述长连杆首尾转动连接，所述缓冲件连接所述环形杆组的转动节点和所述轮辐，所述辊子模块通过辊子支撑杆与所述环形杆组的转动节点连接。本发明提供的自适应麦克纳姆轮及自动引导车可以有效减少对地面的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 麦克 纳姆轮 自动 引导 | ||
【主权项】：
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