[发明专利]无人机的自检方法及无人机有效
| 申请号： | 202011007075.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124604B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64C27/08;B64C27/10;B64F5/60;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机的自检方法及无人机，无人机具有前视摄像机构和主视摄像机构，无人机在佩戴防水壳时，防水壳的挡片会遮挡前视摄像机构，方法用于检测无人机是否佩戴防水壳，包括：获取前视摄像机构的前视曝光参数和主视摄像机构的主视曝光参数；根据前视曝光参数和主视曝光参数，确定无人机是否佩戴防水壳。在无人机未佩戴防水壳时，前视曝光参数和主视曝光参数在理论上应当满足一定的条件，但在无人机佩戴防水壳时，防水壳的挡片会遮挡无人机的前视摄像机构，从而使得前视曝光参数和主视曝光参数有着较为明显的差异。基于前视曝光参数和主视曝光参数确定无人机是否佩戴防水壳，从而保证无人机动力系统的稳定运行，保证无人机的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自检 方法 | ||
【主权项】：
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