[发明专利]巡检机器人数据接入方法在审
申请号: | 202011007132.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112152851A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 刘栋;刘正胜;李宁;孟涛;李长川 | 申请(专利权)人: | 金现代信息产业股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/801;H02J13/00 |
代理公司: | 山东众成清泰律师事务所 37257 | 代理人: | 丁修亭 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种巡检机器人数据接入方法,其包括以下步骤:运检管理系统向指定的机器人工作站发布按照约定的接口规范封装的巡检计划;机器人工作站获取相应的巡检计划,解析巡检计划并生成任务;巡检机器人接收所述任务,开始巡检任务中的测点,获取巡检结果并绑定测点信息,将巡检结果传输到机器人工作站;机器人工作站根据设定的阈值识别巡检结果中的异常信息,将异常信息及巡检结果按照约定的接口规范封装后返回运检管理系统。基于本发明的数据接入方法能够有效降低运检管理系统工作量。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 数据 接入 方法 | ||
【主权项】:
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