[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202011007408.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN114248794A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张晓毓 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 时林;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，以提高调整车辆的运动速度和运动方向的安全性。该方法包括：采集预设范围内障碍物的运动状态；将障碍物的运动状态分别输入人工智能AI模型以及势能函数，确定车辆的第一运动状态和第二运动状态，其中，势能函数通过计算障碍物与车辆之间的碰撞势能指示障碍物与车辆发生碰撞的可能性，碰撞势能越大碰撞的可能性越高，碰撞势能越小碰撞的可能性越小，第一运动状态为基于AI模型计算得到的车辆的运动速度和方向，第二运动状态为基于势能函数模型计算得到的车辆的运动速度和方向；基于第一运动状态和/或第二运动状态，确定车辆的目标运动状态，目标运动状态包括车辆的目标运动速度和目标运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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