[发明专利]一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法有效
| 申请号： | 202011007495.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112173052B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张发年;于延凯;曹钧凯;朱兴华;吕振 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架，连接绳随浮力材块漂浮在海上，回收人员通过打捞浮力块即可牵引并回收自主水下机器人。本发明方便了在海上回收自主水下机器人，维护、拆装方便，功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 机器人 抛绳器 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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