[发明专利]一种未知环境下自动移动导航机器人在审
| 申请号： | 202011008973.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN111923012A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈建华;王伟;骆盛来;苏明东;胡春祥;娄科锋;金兴江;苗轩;朱枫江 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 绍兴越牛专利代理事务所(普通合伙) 33394 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种未知环境下自动移动导航机器人，属于机器人技术领域；防石板会使得地面的石块停留在其表面，并且防石板顶部的活动板会不断地来回往复移动，进而使得防石板表面的石块被推离防石板，且由于防石板位于驱动轮右侧，所以该机器人向右移动过程中不会因为地面的石块而产生波动，极大地避免了因为石块而导致机器人倾倒和损坏的情况发生；翻转台板能够延展成临时工作台,将外部机械手臂安装到机械手臂安装台上，当机械手臂的重心朝机器人外体的一侧时，配重块在滑轨上移动至机器人外体的另一侧，实现提高机器人外体的平稳性，且同样提高了机械手臂的取物重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 环境 自动 移动 导航 机器人 | ||
【主权项】：
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