[发明专利]一种钢管自动对接焊接机器人在审
| 申请号： | 202011009379.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112296564A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张朝忠 | 申请（专利权）人： | 张朝忠 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 331200 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了一种钢管自动对接焊接机器人，包括底座、可伸缩焊枪、抓取装置机架、双向导轨、升降导轨、水平导轨、运送装置、夹具、焊枪导轨、焊枪圆周导轨、升降导轨电机。所述的底座为水平导轨、运送装置、夹具、焊枪圆周导轨的安装机架，通过运送装置运送过来的钢管，经过抓取装置将钢管送入夹具中后开始焊接。六组夹具同步控制保证钢管对接后的定心。焊枪可以伸缩并且安装在导轨上可以移动，能应对不同直径的钢管以及对接缝在不同的位置时的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 自动 对接 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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