[发明专利]用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法在审
| 申请号： | 202011009676.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112537311A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫;M·加布 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/105;B60W30/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于安全可靠地、至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施数据信号，该基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施产生的基础设施数据；接收安全条件信号，该安全条件信号代表用于基于基础设施数据至少部分自动化地引导机动车的至少一个安全条件；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述基础设施数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取用于安全可靠地控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导所述机动车；产生控制信号，该控制信号代表所求取的控制指令；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、机动车、计算机程序和机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安全 可靠 至少 部分 自动化 引导 机动车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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