[发明专利]基于2D图片的轨迹路径示教方法及点胶设备在审
| 申请号： | 202011009704.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112289131A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李钟铃;黄永宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 崔亚军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区桂月路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D图片的轨迹路径示教方法及点胶设备，包括以下步骤：S1、视觉模块对产品进行整体或局部拍照，形成产品图片，并传输给控制终端；S2、通过控制终端在产品图片上进行编程操作，将点胶路径画在产品图片上；S3、控制终端生成点胶路径的像素坐标；S4、控制终端将点胶路径的像素坐标转变为运动坐标，并传输至运动控制器模块，运动控制器模块控制点胶阀喷头进行点胶操作；本发明进行点胶路径的规划、编辑和优化更直观便捷，提高编程效率，降低编程难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图片 轨迹 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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