[发明专利]路端雷达的标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011010100.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112098964B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;王然 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路端雷达的标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取由参考车辆的定位装置测量得到的所述参考车辆的位置数据；所述位置数据包括多个时间点的位置信息；获取由待标定路端雷达测量得到的所述参考车辆的雷达数据；所述雷达数据包括多个时间点的雷达信息；根据预设的雷达观测方程、所述参考车辆的位置数据和测量得到的所述参考车辆的雷达数据，确定所述待标定路端雷达的标定参数；其中，所述雷达观测方程基于目标对象的雷达信息与目标对象的位置信息和所述待标定路端雷达的标定参数间的关系构建；根据所述待标定路端雷达的标定参数对所述待标定路端雷达进行标定。采用本发明实施例，能够高效准确地实现路端雷达的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司，未经华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011010100.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：保护压板防误操作控制方法及控制装置
- 下一篇：一种提高效率的打褶机辅助装置
