[发明专利]堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011011661.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112258452A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区清河小营西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，上述堆叠物体的物体数量检测方法包括：获取堆叠物体的深度图像；其中，深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离，堆叠物体由多个尺寸相同的目标物体堆叠得到；基于深度图像中堆叠物体所覆盖的各目标像素点对应的深度距离，确定各目标像素点对应的物体层；基于深度图像确定各目标像素点对应的物理长度和物理宽度，基于各目标像素点对应的物体层及物理长度和物理宽度确定堆叠物体中包含的目标物体数量。本发明提升了堆叠货物的货物数量检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 物体 数量 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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