[发明专利]多站点路基网络感知方法、装置、终端和系统有效

专利信息
申请号: 202011011719.7 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN111866728B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 牟加俊 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/44;G06F16/29;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/60
代理公司: 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 代理人: 王广涛
地址: 518000 广东省深圳市南山区留*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例涉及传感技术领域,公开了一种多站点路基网络感知方法、装置、终端和系统。其中,方法包括:构建路基网络的全局栅格地图,所述全局栅格地图标记有至少两个路基基站感知系统的位置及其感知范围;接收所述至少两个路基基站感知系统中的每个路基基站感知系统传输的检测目标列表,所述检测目标列表为预设检测目标的集合;根据所述每个路基基站感知系统的位置,将所述每个路基基站感知系统传输的所述检测目标列表索引到所述全局栅格地图中,生成全局跟踪列表;根据所述全局跟踪列表对所述路基基站感知系统传输的所述检测目标列表中的所述预设检测目标进行跟踪。本发明实施例能够实现目标的全局跟踪。
搜索关键词: 站点 路基 网络 感知 方法 装置 终端 系统
【主权项】:
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