[发明专利]一种四自由度定位对中装置在审
申请号: | 202011013318.5 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112207734A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 吴月玉;林群煦;徐群华;江旭耀;闫笑颜;倪费杰;杨智才;刘胜祥;黄挺博;刘国源;翟玉江 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23P19/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 李彦孚 |
地址: | 529000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种四自由度定位对中装置,包括从下至上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、以及升降机构,其中,X轴移动机构、Y轴移动机构采用电机与丝杆的组合方式;旋转机构为电动旋转平台,升降机构采用电机、丝杠与剪式连接架的组合方式;本发明的四自由度定位对中装置具有高精度的位移偏差测量能力,有沿X轴、Y轴、Z轴平移以及绕Z轴(竖直轴)的旋转四个自由度,可装载着设备箱等大型装备稳定地前后、左右平移,升降以及旋转;本发明装置的负载能力好,运行稳定,结构简单,成本低,控制方便灵活,控制精度高等特点。能实现设备箱装配的自动定位对中。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 定位 装置 | ||
【主权项】:
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