[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置在审
申请号: | 202011013485.X | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112247001A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 赵威;徐世夺;王立爽 | 申请(专利权)人: | 长春三友汽车部件制造有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D45/02;B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 王立文 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种冲压机的自动上下料装置,包括PLC控制系统、上料机器人以及下料机器人,上料机器人和下料机器人安装在冲压机床左右两侧,PLC控制系统分别与上料机器人、冲压机床和下料机器人电连接,上料机器人的机器人手臂上装有真空发生器和上料抓具,上料机器人通过电气接线与真空发生器相连,通过控制真空发生器间接控制上料抓具进行抓取和放置工件,上下料抓具均包括带有吸盘的端拾器,吸盘通过气管分别与真空发生器相连。本发明装置适合薄型片状产品自动上下料,实现冲压自动化、无人化的精益生产模式,使冲压设备可以24小时连续稳定工作,提高了生产效率,节省了人工成本,同时实现了冲压机无人操作的自动化生产模式,消除了人身安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压机 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
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