[发明专利]一种依靠视觉的自动对准充电方法在审
| 申请号： | 202011014009.X | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124128A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种依靠视觉的自动对准充电方法，其包括无人扫地车、扫地车充电座；无人扫地车的车架后端部螺装左、右侧驱动轮架，左、右侧驱动轮架下端部分别装设轮毂电机，车架还装设控制器、供电电池、摄像头、扫地车触条；扫地车充电座正面装设充电座触条、两个图案标示；该依靠视觉的自动对准充电方法包括有以下步骤：a、开启摄像头；b、调整远动；c、控制器判断摄像头是否获取扫地车充电座的图案标示；d、检测扫地车充电座相对无人扫地车的方向范围；e、调整运动；f、控制器判断左右两个图案标示是否在图像中心对称分布；g、后退；h、控制器判断扫地车触条与充电座触条是否接触。通过上述设计，本发明能实现无人扫地车简单快速充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 依靠 视觉 自动 对准 充电 方法 | ||
【主权项】：
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