[发明专利]一种基于铺贴机器人的墙纸铺贴控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011014222.0 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112208262A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马冬;严启凡;李涛;雷永龙;陈威霖;朱晓 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/02 | 分类号： | B44C7/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于铺贴机器人的墙纸铺贴控制方法及装置，涉及装修技术领域，该方法包括：控制铺贴机器人获取铺贴位置图像；根据铺贴位置图像进行数据提取，得到铺贴机器人的铺贴数据；当铺贴数据不符合预设的期望数据范围时，根据铺贴数据和期望数据范围对铺贴机器人进行位姿调整；当铺贴机器人完成位姿调整时，控制铺贴机器人进行墙纸铺贴作业。可见，实施这种实施方式，能够提高墙纸铺贴精度，从而提高墙纸铺贴效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 墙纸 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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