[发明专利]面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器在审
| 申请号： | 202011014837.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112050989A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘倩;郭竞文;陈锐;王爽;张强;魏小鹏 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627;G01L1/22 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于触觉传感器技术领域，提供了一种面向仿人抓取的柔性三维触觉传感器，分为五层，第一层为柔性非导电材料层，第二层为电极层，第三层为力敏材料层，第四层为电极层，第五层为柔性非导电材料层，整体为对称结构。传统的单测点触觉传感器只能在一维对力的大小进行测量，本装置采用分布式、多传感单元设计方案，不仅可以测量二维平面上各点的触觉力信息，而且可以反馈受力的位置信息。根据机械手仿人抓取的特点，设计了4行7列三维传感阵列，不仅可用于机械夹持器正面抓取受力测量，而且可用于机械手仿人抓取时，测量不同姿态下指端的正面和侧面受力情况。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 抓取 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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