[发明专利]一种可自由移动吊装机械手

摘要

本发明公开了一种可自由移动吊装机械手，包括底部变速箱、纵向驱动电机、纵向伸缩机构、旋转座组件、横向伸缩机构以及横向驱动电机，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均采用丝杠伸缩机构；所述丝杠伸缩机构包括导向外壳、滑动插装在导向外壳内的伸缩套筒以及用于驱动伸缩套筒的丝杠，所述伸缩套筒通过螺纹套装在丝杠上；所述横向伸缩机构中的导向外壳底壁通过横向座板与旋转座组件的上端面固定连接，横向伸缩机构中的丝杠右端安装固定有用于起吊的吊钩。本发明在立体空间上的占用较小，能够辅助实现患者的转移，操作使用方便，内部结构布置合理，后期维护、拆卸、更换方便。