[发明专利]注塑件的自动分拣设备及分拣方法有效
| 申请号： | 202011015452.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112150439B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 汤寅航;刁晓淳 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06V10/26;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种注塑件的自动分拣设备及分拣方法，所述方法包括:采集注塑件的双目图像；根据预设抓取位置，识别双目图像中的抓取点坐标，映射得到抓取点坐标在三维空间中的空间位置；按照空间位置抓取注塑件，并移动至缺陷检测位；在缺陷检测位，采集注塑件的外观图像；根据外观图像，对注塑件进行缺陷识别，并按照识别结果对注塑件进行分类放置。上述实施例提供的技术方案，可以实现注塑件缺陷的自动识别，并按照缺陷类别实现注塑件的自动分拣，可以提高注塑件的分拣效率，降低人工分拣的成本，提高分拣准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 自动 分拣 设备 方法 | ||
【主权项】：
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