[发明专利]双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 202011015634.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112093671B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郑祥盘;张冲;郑强;伏喜斌 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：第一托臂根据第一货物的重心位置，在水平方向上托举该第一货物，第二托臂根据第二货物的重心位置，在垂直方向上托举该第二货物，协同控制装置根据该托举的该第一货物、第二货物，配置该第一托臂、第二托臂的垂直距离和配置第一升降装置对该第一托臂的第一升降速度、第一升降方向与第二升降装置对该第二托臂的第二升降速度、第二升降方向，该第一升降装置对该第一托臂、第二托壁进行匹配该第一升降速度、第一升降方向的升降，该第二升降速度、第二升降方向的升降。通过上述方式，能够实现双门式起重机能够协同同步进行水平方向和竖直方向的货物装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 双门式 起重机 协同 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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