[发明专利]分拣机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011016221.X | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112008754A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 袁靖;周翔;刘永泰 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 郭红岩 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明揭示了一种分拣机器人及其控制方法，所述分拣机器人包括安装座、通过第一转轴设于所述安装座的左夹爪、通过第二转轴设于所述安装座的右夹爪、及驱动所述左夹爪和右夹爪旋转的驱动机构，所述左夹爪和右夹爪的结构形式相对称且相对称设置，所述分拣机器人还包括用于置放待抓取物料的传动带，定义第一转轴至左夹爪在待抓取物料上的抓取点在垂直于待抓取物料的方向上的距离为h，若c≥b，则 |
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| 搜索关键词： | 分拣 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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