[发明专利]基于仿蝙蝠多耳廓和阵列融合的目标位置运算方法有效

专利信息
申请号: 202011016287.9 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112147575B 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 马昕 申请(专利权)人: 山东大学深圳研究院
主分类号: G01S5/20 分类号: G01S5/20
代理公司: 济南鲁科专利代理有限公司 37214 代理人: 姜月磊
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 基于仿蝙蝠多耳廓和阵列融合的目标位置运算方法,所述运算方法包括以下步骤:在目标空间内设置多个耳廓,每个耳廓对应设置有一个超声麦克,以形成检测区域,所述检测区域内的盲区应小于整个检测区域空间的5%;在检测区域内形成超声麦克阵列,通过对多个耳廓的俯仰角估计并结合超声麦克阵列DOA估计的结果,以获取检测区域内目标位置;采用融合算法对目标位置进行判断,以确认目标位置结果;以多个仿蝙蝠耳廓为基础,结合阵列算法和融合算法,来获取在检测区域内的目标位置,并且在通过融合算法进行确认,有效提高目标位置判断的准确度。
搜索关键词: 基于 蝙蝠 耳廓 阵列 融合 目标 位置 运算 方法
【主权项】:
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