[发明专利]一种基于光学的自行走设备识别方法和自行走设备有效
| 申请号： | 202011016497.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112180922B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学的自行走设备识别方法和自行走设备，所述方法为：在自行走设备上设置有光源，光源的状态信息根据自行走设备的工况不同进行改变，采集自行走设备工作区域的图像，通过识别图像中光源的状态信息，根据光源的不同状态信息识别出自行走设备对应的工况信息，光源的状态信息包括光源发出光的颜色、波长、光源形状和光源闪烁的频率中的一种或多种。本发明利用摄像头等图像采集设备采集工作区域信息，提供摄像头追踪技术，使得工作稳定性更加可靠，摄像头本身成本低，在工作区域内可布置多个，避免盲区，自行走设备在工作区域内可被完全监测，并识别工作状态，避免自行走设备由于无线信号丢失导致的工作状态信息无法传输的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 行走 设备 识别 方法 | ||
【主权项】：
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