[发明专利]机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011017133.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112549015A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制系统。在利用机器人对连续移动的作业对象、反复移动、停止的作业对象实施作业的机器人控制系统中，即使在机器人无法适当地进行作业的情况下，也能够探测到该情况并且避免发生器材的破损等问题。该机器人控制系统具备：机器人(4)，其用于对作业对象实施作业；控制部，其控制对机器人(4)的驱动；第一区域设定部，其设定对作业对象实施作业的第一区域(R1)；以及第二区域设定部，其在第一区域(R1)的外侧设定第二区域(R2)，用于使机器人(4)随着机器人(4)追随移动的作业对象且设置于机器人(4)的作业用装置(5)离开第一区域(R1)并进入第二区域(R2)而进行退避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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