[发明专利]一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法有效

专利信息
申请号: 202011017210.3 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112284186B 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 黄聪;张宇;施国兴;李学锋;王辉;尚腾;邹莹 申请(专利权)人: 北京航天自动控制研究所
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;F41F3/04;F42B15/01
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张欢
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法,包括步骤如下:步骤1、确定惯性系下的起飞时刻滚动姿态角γGZ_qf;步骤2、确定起飞滚转起始时间t1;步骤3、计算火箭起飞后滚动程序角;步骤4、实时计算惯性系下火箭起飞后滚动姿态角偏差;步骤5、在运载火箭点火起飞后至运载火箭起飞滚转之前,飞行控制系统按照步骤3中计算获得的滚动程序角γcx(t)控制火箭飞行。本发明主要改进减小运载火箭起飞滚转角偏差,以确保运载火箭的安全起飞。
搜索关键词: 一种 通过 减小 运载火箭 滚动 偏差 确保 起飞 安全 方法
【主权项】:
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