[发明专利]一种家电箱体机器人送料冲压生产线

摘要

本发明涉及一种家电箱体机器人送料冲压生产线。它包括依次设置的第一抓料机器人、第一冲压模具、第一送料机械手、第二冲压模具、第二送料机械手、第三冲压模具、第三送料机械手、第四冲压模具、第四送料机械手、第五冲压模具、第二抓料机器人以及第六冲压模具。本发明分别通过多台冲压模具分别完成了箱板的拉伸、冲腰型孔、压筋、切边、冲边孔、压台阶、折弯、铆上加强板等冲压工序，本发明还通过多台抓料机器人和多台送料机械手完成了相邻的两个模具之间的进料、送料和出来等工序，因此，因此本发明的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。