[发明专利]车辆及控制车辆的方法在审
| 申请号： | 202011018384.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112977466A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 金东爀 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 瞿艺 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种车辆及控制车辆的方法，其包括在传感器故障的情况下，使用另一车辆牵引自动驾驶车辆的技术。该车辆包括：检测传感器，被配置为检测车辆周围的物体以获取物体的位置信息和速度信息中的至少一个；通信器，被配置为与位于车辆前方的目标车辆通信；以及控制器，被配置为确定检测传感器是否故障，在确定检测传感器故障后，控制通信器将用于牵引车辆的车辆牵引请求信号发送到目标车辆，并在从目标车辆接收到车辆的车辆牵引确认信号时，通过跟随目标车辆来控制车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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