[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011018900.0 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN111942405B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王睿索 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W30/18;B60W40/08;B60W50/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术。包括:输出提示消息,提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图,周边车辆是对本车变道具有潜在影响的车辆,确定周边车辆的第一驾驶状态预测信息,第一驾驶状态预测信息与提示消息的反馈相关,根据第一驾驶状态预测信息生成并执行第一驾驶策略,第一驾驶策略包括变道驾驶或者在当前车道内驾驶,通过基于提示消息的反馈确定第一驾驶状态预测信息,以获悉周边车辆是否支持本车变道,从而生成并执行第一驾驶策略,可以避免相关技术中因周边车辆的驾驶策略发生改变而造成的变道失败和/或安全事故的弊端,实现了提高变道的安全性和可靠性的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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