[发明专利]线性搬运装置、控制方法及介质在审
| 申请号： | 202011019737.X | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112224844A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 史本岩;区世权 | 申请（专利权）人： | 佛山德玛特智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市丹灶镇建沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种线性搬运装置，包括电机主体部以及第一滑动件和第二滑动件。第一滑动件和第二滑动件可滑动地设置在电机主体部的导轨上。电机主体部上设置有定子，第一滑动件和第二滑动件上设置有动子。第一滑动件和第二滑动件通过动子与定子之间的相互作用力实现在电机主体部上移动。所述线性搬运装置还包括位置检测装置和控制装置。位置检测装置检测第一滑动件和第二滑动件的位置信息，控制装置根据位置信息对所述电机主体部中的多个定子进行单独供电，以使得第一滑动件和第二滑动件在垂直于导轨延伸方向的水平方向上的投影不会与同一个定子在该水平方向上的投影有重叠。本发明还提供了一种线性搬运装置的控制方法以及计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 搬运 装置 控制 方法 介质 | ||
【主权项】：
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