[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端接收到的至少五颗卫星的码相位测量数据；获取所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间和所述至少五颗卫星的星历；基于所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间、至少五颗卫星的码相位测量数据、星历，对终端的粗略定位位置、粗略时间和所述终端设备时间进行修正，直到修正项小于或等于预设的第一阈值；将利用修正项修正后的粗略定位位置确定为终端的GNSS定位位置。该方案在卫星信号较弱或者被遮挡的环境下，能够在不解算出完整伪距的情况下确定终端的GNSS定位位置，并且能够降低对时间精度的要求，提高位置解算效率以及准确性。