[发明专利]一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011021216.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112173098A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 赖耀祖;石文求;汪智超;谢定祥;许国平;齐从生;孙青青 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于直升机旋翼折叠的技术领域，公开了一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法，所述控制系统包括：折叠控制器、主桨集流环、盘桨控制器、四个折叠作动筒、五个支臂限动锁、盘桨机构；主桨集流环内部设置有角度位移传感器；折叠控制器分别与主桨集流环、盘桨控制器通过CAN总线连接，主桨集流环分别与四个折叠作动筒、五个支臂限动锁通过CAN总线连接，盘桨控制器与盘桨机构通过CAN总线连接。采用旋翼电动折叠的方式，旋翼盘桨、上锁、桨叶驱动均采用永磁同步伺服控制器驱动的方式，各个作动器由上位机机电管理计算机进行控制与监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电动 折叠 展开 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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