[发明专利]一种快速拆卸式四自由度的工业机器人在审
| 申请号： | 202011023391.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112060061A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黎锦华 | 申请（专利权）人： | 黎锦华 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 李金标 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述横板的上方设有固定装置，所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆以及导流滑轮、调节绳、调节板和调节环，调节环和调节板的设计，利用调节环能够快速带动调节板上下运动，调节板的上下运动，通过调节绳传导，带动直杆同步的收缩运动，使整体的调节更加的方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆卸 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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