[发明专利]混凝土箱梁搬运装置及控制方法有效
| 申请号： | 202011023771.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112109713B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 郑祥盘;张冲;伏喜斌;苏孝局 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/00;B60P3/022 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了混凝土箱梁搬运装置及控制方法，用于箱梁转运车的搬运行进控制，箱梁转运车上设有用于控制其行进和转向的行驶控制器，搬运控制方法包括如下步骤：S1，获取箱梁转运车行进路线前方的路面影像，生成实时行进影像；S2，获取实时行进影像，并对实时行进影像中的路面起伏部位进行识别和生成路面起伏数据；S3，获取箱梁转运车的行驶速度数据和车架抖动数据，将其与路面起伏数据进行关联，获得数据相关性信息；S4，根据数据相关性信息生成控制箱梁转运车速度变换的行驶控制指令并由箱梁转运车的行驶控制器进行调用和选择执行，本方案搬运控制方法为箱梁搬运的无人驾驶、辅助驾驶提供了抑制搬运振动的新思路，不仅响应迅速，而且实施可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 搬运 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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