[发明专利]用于实时确定安全冗余自动驾驶系统的能力边界和关联风险的方法在审
| 申请号： | 202011023924.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN113391614A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，用于确定自动驾驶车辆(ADV)的安全冗余的能力边界的方法包括获得与ADV相关联的传感器布局，该传感器布局表示具有安装在ADV的多个位置上的多个传感器的系统。基于用于多个预定区域中的每个的一个或多个传感器的统计操作数据来估计预定区域内的一个或多个传感器的区域故障风险。基于预定区域的区域故障风险，基于传感器在预定区域上的相对位置来确定传感器的总体故障风险。基于传感器的总体故障风险来确定动态风险调整，该动态风险调整表示与ADV相关联的传感器系统的可靠性，用于估计ADV的自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实时 确定 安全 冗余 自动 驾驶 系统 能力 边界 关联 风险 方法 | ||
【主权项】：
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