[发明专利]一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手有效
| 申请号： | 202011024608.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112171700B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李磊;徐滨江;周宏根;李纯金;肖志建;卜赫男;刘金锋;李国超 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 材料 曲面 贴合 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
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