[发明专利]一种防止道路碾压车辙的无人驾驶矿车控制方法在审
| 申请号： | 202011024926.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112198875A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵秉辉;高玉;陈亚珏 | 申请（专利权）人： | 北京慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防止道路碾压车辙的无人驾驶矿车控制方法，包括如下步骤：S1：在矿车完成每个作业循环周期到达装载点或卸载点停车时，获取矿车规划路径点坐标信息和矿车实际行驶定位坐标信息；S2：计算矿车实际行驶定位坐标与规划路径点坐标之间的横向误差，并在横向误差的基础上增加一个随机偏移量，生成新的横向误差；S3：将该随机偏移量加入安全模块的安全白名单中，并将新的横向误差反馈给控制模块；S4：控制模块采用新的横向误差作为反馈信号进行循迹控制。本发明所公开的控制方法易实施，工作量小，可以有效减少人力物力成本，提高工作效率，有效防止道路碾压车辙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 道路 碾压 车辙 无人驾驶 矿车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京慧拓无限科技有限公司，未经北京慧拓无限科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011024926.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子电池负极材料定时加料机构
- 下一篇：一种高蓄能的便携式车辆破窗装置
