[发明专利]一种容器及管道爬壁清理环保型机器人

摘要

本发明公开了管道清理领域的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干，机体躯干的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的内底壁固定连接有蓄水箱，蓄水箱的顶部固定连接有电机支架，电机支架的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有支撑杆，通过设置电机、转轴、支撑杆、锥形破障器和刮板，电机带动转轴上的支撑杆进行旋转，支撑杆在旋转时带动两个刮板进行旋转，刮板可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，锥形破障器的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。