[发明专利]调节机构、驱动装置以及机器设备在审
| 申请号： | 202011025948.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112211992A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 魏文昊;黄品高;于文龙;王辉;黄博俊;李光林;高超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | F16H57/022 | 分类号： | F16H57/022;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种调节机构及应用其的机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离；固定壳体包括有弹性抵接件，弹性抵接件用于与外轮廓面抵接，其中，弹性抵接件与第一区域抵接时，弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当弹性抵接件与第二区域抵接时，弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式，本发明可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿，以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 机构 驱动 装置 以及 机器设备 | ||
【主权项】：
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