[发明专利]工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法在审
| 申请号： | 202011026203.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112256022A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 周代仝 | 申请（专利权）人： | 常熟云开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人： | 胡亚兰 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，涉及机器人技术领域，针对现有的工业清扫机器人不方便控制的问题，现提出如下方案，其包括工业清扫机器人和终端计算机，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递系统和行驶轨迹控制系统，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。本发明可对工业清扫机器人的行驶轨迹进行有效的控制，从而提高工业清扫机器人的清扫范围和方向，并且可避免人工手动对工业清扫机器人进行控制，节省人力，方便使用者对工业清扫机器人进行使用，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 现场 移动式 清扫 机器人 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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