[发明专利]一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011026519.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112141109B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郑祥盘;唐晓腾;伏喜斌;张冲 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00;G05D1/03 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法，引导装置包括：布设在无人自动驾驶车辆预设行进的路线上的若干感测子单元；布设在无人自动驾驶车辆的底盘下端面或无人自动驾驶车辆的车身侧面且用于接收感测子单元反馈的感测信号并生成定位信息的若干感测母单元；分别与若干感测母单元和行驶控制系统连接且用于接收感测母单元生成的定位信息并生成引导控制指令传输至行驶控制系统的引导控制器；本方案基于箱梁横移场内运输的实际情况，巧妙性利用若干感测子单元和与之对应的若干感测母单元进行识别反馈，使车辆能够在匀速前进的状态下，达到保持高精准度的规划轨迹进行行进至预设位置，确保了后续施工的可靠性和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 无人 自动 驾驶 车辆 引导 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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