[发明专利]一种多工位机械手物流系统在审
申请号: | 202011029128.2 | 申请日: | 2020-09-26 |
公开(公告)号: | CN112157668A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 刘金海 | 申请(专利权)人: | 刘金海 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J5/02;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 342300 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开一种多工位机械手物流系统,包括机械手,机械手的底部固接有横板,横板的顶部左右两侧均加工有通孔,横板的底部设有移动机构,第一螺杆的外壁设有两个第一套筒,两个第一套筒的内壁与第一螺杆的外壁螺纹相连,两个第一套筒的顶部均设有块体,两个块体的底部分别与两个第一套筒的顶部固接在一起,两个块体的顶部设有底板,底板的外壁底部与两个块体的顶部固接在一起。该多工位机械手物流系统,使得第一电机进行转动时,第一电机带动第一螺杆转动,进而通过滑槽和滑块的滑道相连,使得第一套筒带动机械手进行左右移动,并将横板限位在平台的顶部,使得机械手可进行快速的安装或拆卸。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 机械手 物流 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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